GPS e marcatori
Molteplici letture GPS fresche vengono filtrate, ponderate in modo robusto e combinate in una posizione marcatore con una valutazione di qualità trasparente.
Panoramica
Una singola correzione GPS è un'istantanea. La geometria del satellite, l'ostruzione e i segnali riflessi possono spostarlo. Una serie rivela la diffusione e riduce l’influenza di valori anomali isolati.
Per una posizione sulla mappa rapidamente disponibile, MapTools elabora le attuali posizioni GPS, di rete e Android passive. Un'ultima posizione non più vecchia di 30 secondi può accelerare l'avvio. Questa non è un'indagine statistica.
La misurazione inizia con una serie vuota e accetta solo nuove fix del provider GPS di Android. Le fix precedenti, duplicate, non valide o non sufficientemente accurate vengono rifiutate.
Un marker esistente può essere misurato nuovamente in sessioni successive. La nuova sessione, il risultato combinato robusto e la variazione dell’accuratezza stimata rimangono chiaramente separati.
In pratica
La misurazione viene completata solo quando sono stati soddisfatti la durata minima, il numero minimo di correzioni utilizzabili e i criteri di stabilità.
| Profilo | Durata minima | Correzioni minime utilizzate | Durata massima |
|---|---|---|---|
| Breve | 15 s | 10 | 30 s |
| Norma | 60 s | 30 | 90 s |
| Lungo | 180 s | 90 | 300 s |
Dettagli tecnici
Il metodo non è una semplice media di latitudine e longitudine. Funziona in un quadro metrico locale e combina pesi di precisione con statistiche robuste.
Coordinate o valori di precisione non validi, correzioni precedenti all'inizio della misurazione, timestamp duplicati e correzioni con precisione orizzontale segnalata superiore a 25 m vengono rifiutati.
Il movimento viene rilevato quando almeno due delle ultime tre velocità superano 1,2 m/s. Con almeno dieci correzioni vengono confrontati anche i centri dei primi e degli ultimi cinque. Limite: max(6 m; 1.5 × a_med).
Le coordinate WGS84 vengono convertite in coordinate ECEF fissate sulla Terra e quindi in un piano locale est-nord (ENU). Le distanze e i pesi possono quindi essere calcolati correttamente in metri.
Le mediane separate dell'est e del nord costituiscono la stima iniziale. Viene quindi calcolata la distanza radiale rᵢ da ogni punto a quel centro.
MapTools calcola MAD = median(|rᵢ − median(r)|). Limite anomalo: max(3 m; median(r) + 3 × 1.4826 × MAD).
Per raggio riportato aᵢ, wᵢ = 1 / max(aᵢ; 1 m)². Il rapporto tra il peso base più forte e quello più debole è limitato a 4:1.
Il centro viene aggiornato cinque volte. All'interno del limite il fattore robusto è 1; all'esterno diventa c / r. Il limite è c = max(1.5 m; 1.5 × 1.4826 × MAD).
Il centro ENU ponderato viene riconvertito tramite ECEF in latitudine e longitudine. Le altitudini disponibili utilizzano la loro mediana; i valori di qualità valutano solo la posizione orizzontale.
Risultato
Questi valori rispondono a domande diverse e non devono essere trattati come intercambiabili.
| Visualizzazione | Calcolo | Significato |
|---|---|---|
| Precisione mediana riportata | Mediana dei raggi di precisione orizzontale riportati da Android | Stima del fornitore. Android generalmente lo definisce come un raggio con circa il 68% di probabilità per la correzione individuale. |
| P68 diffuso | 68esimo percentile delle distanze dal centro robusto | Circa il 68% delle distanze fisse osservate sono pari o inferiori a questo valore. |
| Dispersione P95 | 95esimo percentile delle distanze dal centro robusto | Circa il 95% delle distanze osservate sono pari o inferiori a questo valore. P95 = 4,2 m significa che circa il 95% dei fix valutati si trovavano a non più di 4,2 m dal centro. |
| Stabilità del centro | Distanza tra centri robusti del primo e terzo finale | Una serie è stabile a non più di max(3 m; 0.75 × a_med) e P95 ≤ 25 m. |
| Raggio di precisione stimato | max(P95_combined; median(a_session)) | MapTools utilizza il valore meno favorevole in modo che una nuvola insolitamente fitta non possa superare l'incertezza riportata dal dispositivo. |
Le distanze radiali vengono ordinate. Con i valori n, la posizione è p × (n − 1), utilizzando p = 0.68 per P68 e p = 0.95 per P95. MapTools interpola linearmente tra valori vicini.
P95 descrive lo spread osservato, non un raggio di confidenza garantito del 95% attorno alla posizione reale. Una nuvola di punti ristretta può essere spostata nel suo insieme. La precisione assoluta non è dimostrata senza un riferimento indipendente.
Valutazione
Il livello di qualità si basa sul raggio stimato. Molteplici finestre temporali indipendenti migliorano la forza della valutazione.
| Qualità | Raggio stimato |
|---|---|
| Alto | ≤ 5 m |
| Bene | > 5 m / ≤ 10 m |
| Giusto | > 10 m / ≤ 20 m |
| Povero | > 20 m |
Per la valutazione complessiva combinata, MapTools assegna il livello più alto solo dopo due finestre temporali indipendenti. Una singola sessione viene valutata nella migliore delle ipotesi come Buono.
Una modifica all'interno di max(0.1 m; 0.01 × R_previous) rimane invariata. Le differenze maggiori sono riportate per importo e percentuale.
Molte cifre decimali nelle coordinate non implicano la corrispondenza della precisione della misurazione. Raggio, diffusione, stabilità, ambiente e finestre indipendenti sono importanti.
Serie multiple
Serie separate possono catturare diverse costellazioni satellitari e condizioni di ricezione, rivelando effetti nascosti in un'unica sessione.
Una sessione che inizia meno di 90 minuti dopo l'inizio della finestra corrente appartiene a quella finestra. Una sessione successiva ne apre una nuova. Un marcatore può conservare fino a 32 sessioni.
Le sessioni vengono prima combinate in modo efficace all'interno di ciascuna finestra, quindi vengono combinati i centri delle finestre. Il rifiuto dei valori anomali si applica anche a tre o più finestre. Un centro sessioni utilizza almeno il valore maggiore tra P68 e la precisione mediana del dispositivo.
Garmin consiglia da quattro a otto campioni ad almeno 90 minuti di distanza l'uno dall'altro per un'accurata media dei waypoint. MapTools adotta l'idea di variare le costellazioni satellitari ma utilizza il proprio metodo e non è certificato Garmin.
| Azione | Cosa viene memorizzato | Posizione del marcatore |
|---|---|---|
| Salva e applica la posizione | La nuova sessione viene aggiunta alla cronologia. | Il marcatore riceve il risultato combinato robusto di tutte le sessioni. |
| Salva senza applicare la posizione | La sessione e il risultato combinato rimangono memorizzati. | La posizione del marcatore visibile rimane invariata. |
| Scartare la misurazione | La nuova sessione non viene memorizzata. | La posizione e la storia precedente rimangono invariate. |
L'applicazione del risultato combinato utilizza ogni sessione memorizzata. In alternativa, la nuova sessione può essere conservata solo a scopo di documentazione o eliminata completamente.
Contesto
La media della posizione migliora la valutazione statistica ma non sostituisce condizioni di accoglienza adeguate o controlli indipendenti per il lavoro critico.
Le correzioni grezze vengono elaborate in memoria durante il calcolo. Solo i dati riepilogativi della sessione e la cronologia dei marcatori vengono archiviati in modo permanente. La misurazione in background utilizza una notifica visibile sullo stato del servizio in primo piano.
Fonti
Le fonti sono elencate come testo semplice. Forniscono il contesto per termini e metodi; la combinazione e i parametri specifici sono l'implementazione di ArxSilex MapTools. Stato: luglio 2026.
Location.getAccuracy().Manuale
La media della posizione può essere combinata con il lavoro con i marker, i controlli delle coordinate e la navigazione del target.
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