GPS et marqueurs
Plusieurs nouvelles lectures GPS sont filtrées, pondérées de manière robuste et combinées en une position de marqueur avec une évaluation de qualité transparente.
Aperçu
Une seule position GPS est un instantané. La géométrie du satellite, les obstructions et les signaux réfléchis peuvent le déplacer. Une série révèle la propagation et réduit l’influence des valeurs aberrantes isolées.
Pour une position cartographique rapidement disponible, MapTools traite les emplacements GPS, réseau et Android passifs actuels. Un dernier emplacement datant de moins de 30 secondes peut accélérer le démarrage. Il ne s’agit pas d’une enquête statistique.
La mesure commence par une série vide et n'accepte que les nouveaux fixes du fournisseur GPS d'Android. Les anciens fixes, en double, invalides ou insuffisamment précis sont rejetés.
Un marqueur existant peut être mesuré à nouveau lors de sessions ultérieures. La nouvelle session, le résultat combiné robuste et le changement de précision estimée restent clairement séparés.
En pratique
La mesure ne se termine que lorsque la durée minimale, le nombre minimum de correctifs utilisables et les critères de stabilité ont tous été respectés.
| Profil | Durée minimale | Correctifs minimum utilisés | Durée maximale |
|---|---|---|---|
| Court | 15 s | 10 | 30 s |
| Norme | 60 s | 30 | 90 s |
| Longue | 180 s | 90 | 300 s |
Détails techniques
La méthode n’est pas une simple moyenne de latitude et de longitude. Il fonctionne dans un cadre métrique local et combine des poids de précision avec des statistiques robustes.
Les coordonnées ou valeurs de précision invalides, les repères antérieurs au début de la mesure, les horodatages en double et les repères dont la précision horizontale signalée est supérieure à 25 m sont rejetés.
Un mouvement est détecté lorsqu'au moins deux des trois dernières vitesses dépassent 1,2 m/s. Avec au moins dix correctifs, les centres du premier et des cinq derniers sont également comparés. Limite : max(6 m; 1.5 × a_med).
Les coordonnées WGS84 sont converties en coordonnées ECEF fixées sur Terre, puis en un plan local est-nord (ENU). Les distances et les poids peuvent donc être calculés correctement en mètres.
Les médianes distinctes de l’est et du nord constituent l’estimation initiale. La distance radiale rᵢ de chaque repère à ce centre est ensuite calculée.
MapTools calcule MAD = median(|rᵢ − median(r)|). Limite aberrante : max(3 m; median(r) + 3 × 1.4826 × MAD).
Pour le rayon signalé aᵢ, wᵢ = 1 / max(aᵢ; 1 m)². Le rapport entre le grammage le plus fort et le plus faible est plafonné à 4:1.
Le centre est mis à jour cinq fois. À l’intérieur de la limite, le facteur robuste est de 1 ; à l'extérieur, il devient c / r. La limite est c = max(1.5 m; 1.5 × 1.4826 × MAD).
Le centre ENU pondéré est reconverti via ECEF en latitude et longitude. Les altitudes disponibles utilisent leur médiane ; les valeurs de qualité évaluent uniquement la position horizontale.
Résultat
Ces valeurs répondent à des questions différentes et ne doivent pas être considérées comme interchangeables.
| Affichage | Calcul | Signification |
|---|---|---|
| Précision médiane rapportée | Médiane des rayons de précision horizontaux rapportés par Android | La propre estimation du fournisseur. Android définit généralement cela comme un rayon avec une probabilité d'environ 68 % pour le correctif individuel. |
| P68 propagation | 68e percentile des distances du centre robuste | Environ 68 % des distances de repère observées sont égales ou inférieures à cette valeur. |
| Dispersion P95 | 95e percentile des distances du centre robuste | Environ 95 % des distances observées sont égales ou inférieures à cette valeur. P95 = 4,2 m signifie qu'environ 95 % des fixes évalués n'étaient pas à plus d'environ 4,2 m du centre. |
| Stabilité centrale | Distance entre les centres robustes du premier et du dernier tiers | Une série est stable au maximum à max(3 m; 0.75 × a_med) et P95 ≤ 25 m. |
| Rayon de précision estimé | max(P95_combined; median(a_session)) | MapTools utilise la valeur la moins favorable afin qu'un nuage inhabituellement serré ne puisse pas ignorer l'incertitude signalée par l'appareil. |
Les distances radiales sont triées. Avec les valeurs n, la position est p × (n − 1), en utilisant p = 0.68 pour P68 et p = 0.95 pour P95. MapTools interpole linéairement entre les valeurs voisines.
P95 décrit la propagation observée, et non un rayon de confiance garanti de 95 % autour de la position réelle. Un nuage de points serré peut être déplacé dans son ensemble. L'exactitude absolue n'est pas prouvée sans une référence indépendante.
Évaluation
Le niveau de qualité est basé sur le rayon estimé. Plusieurs fenêtres temporelles indépendantes améliorent la solidité de l’évaluation.
| Qualité | Rayon estimé |
|---|---|
| Élevé | ≤ 5 m |
| Bon | > 5 m / ≤ 10 m |
| Foire | > 10 m / ≤ 20 m |
| Pauvre | > 20 m |
Pour l'évaluation globale combinée, MapTools n'attribue le niveau le plus élevé qu'après deux fenêtres temporelles indépendantes. Une seule séance est au mieux jugée bonne.
Une modification dans max(0.1 m; 0.01 × R_previous) est inchangée. Des différences plus importantes sont signalées en montant et en pourcentage.
De nombreuses décimales dans les coordonnées n’impliquent pas une précision de mesure correspondante. Le rayon, la largeur, la stabilité, l’environnement et les fenêtres indépendantes comptent.
Plusieurs séries
Des séries distinctes peuvent capturer différentes constellations de satellites et conditions de réception, révélant des effets cachés en une seule session.
Une session démarrant moins de 90 minutes après le début de la fenêtre actuelle appartient à cette fenêtre. Une session ultérieure en ouvre une nouvelle. Un marqueur peut conserver jusqu'à 32 sessions.
Les sessions sont d’abord combinées de manière robuste au sein de chaque fenêtre, puis les centres des fenêtres sont combinés. Le rejet des valeurs aberrantes s’applique également à trois fenêtres ou plus. Un centre de session utilise au moins la plus grande précision entre P68 et la précision médiane de l'appareil.
Garmin recommande quatre à huit échantillons espacés d'au moins 90 minutes pour une moyenne minutieuse des points de cheminement. MapTools adopte l'idée de varier les constellations de satellites mais utilise sa propre méthode et n'est pas certifié Garmin.
| Action | Ce qui est stocké | Position du marqueur |
|---|---|---|
| Enregistrer et appliquer le poste | La nouvelle session est ajoutée à l'historique. | Le marqueur reçoit le résultat combiné robuste de toutes les sessions. |
| Enregistrer sans postuler | La séance et le résultat combiné restent stockés. | La position du marqueur visible reste inchangée. |
| Jeter la mesure | La nouvelle session n'est pas stockée. | La position et les antécédents restent inchangés. |
L'application du résultat combiné utilise chaque session stockée. Alternativement, la nouvelle session peut être conservée uniquement à des fins de documentation ou complètement supprimée.
Contexte
La moyenne des positions améliore l'évaluation statistique mais ne remplace pas des conditions d'accueil adaptées ni des contrôles indépendants pour les travaux critiques.
Les correctifs bruts sont traités en mémoire pendant le calcul. Seules les données résumées de la session et l’historique des marqueurs sont stockés de manière permanente. La mesure en arrière-plan utilise une notification visible de l’état du service au premier plan.
Sources
Les sources sont répertoriées sous forme de texte brut. Ils fournissent un contexte pour les termes et les méthodes ; la combinaison et les paramètres spécifiques sont l'implémentation d'ArxSilex MapTools. Statut : juillet 2026.
Location.getAccuracy().Manuel
La moyenne de position peut être combinée avec le travail de marqueurs, la vérification des coordonnées et la navigation vers la cible.