GPS e marcadores
Múltiplas leituras GPS recentes são filtradas, ponderadas de forma robusta e combinadas em uma posição de marcador com uma avaliação de qualidade transparente.
Visão geral
Uma única posição GPS é um instantâneo. A geometria do satélite, a obstrução e os sinais refletidos podem deslocá-lo. Uma série revela a dispersão e reduz a influência de valores discrepantes isolados.
Para obter uma posição de mapa rapidamente disponível, o MapTools processa localizações atuais de GPS, rede e Android passivo. Um último local com menos de 30 segundos pode acelerar a inicialização. Esta não é uma pesquisa estatística.
A medição começa com uma série vazia e aceita apenas novas fixes do provedor de GPS do Android. Fixes antigas, duplicadas, inválidas ou insuficientemente precisas são rejeitadas.
Um marcador existente pode ser medido novamente em sessões posteriores. A nova sessão, o resultado combinado robusto e a mudança na precisão estimada permanecem claramente separados.
Na prática
A medição é concluída somente quando a duração mínima, a contagem mínima de fixes utilizáveis e os critérios de estabilidade forem atendidos.
| Perfil | Duração mínima | Fixes mínimas usadas | Duração máxima |
|---|---|---|---|
| Curto | 15 s | 10 | 30 s |
| Padrão | 60 s | 30 | 90 s |
| Longo | 180 s | 90 | 300 s |
Detalhes técnicos
O método não é uma simples média de latitude e longitude. Ele funciona em um quadro métrico local e combina pesos de precisão com estatísticas robustas.
Coordenadas ou valores de precisão inválidos, fixes anteriores ao início da medição, carimbos de data e hora duplicados e fixes com precisão horizontal relatada acima de 25 m são rejeitadas.
O movimento é detectado quando pelo menos duas das três últimas velocidades excedem 1,2 m/s. Com pelo menos dez fixes, os centros das primeiras e das últimas cinco também são comparados. Limite: max(6 m; 1.5 × a_med).
As coordenadas WGS84 são convertidas em coordenadas ECEF fixas na Terra e depois em um plano local leste-norte (ENU). As distâncias e os pesos podem, portanto, ser calculados corretamente em metros.
As medianas separadas de leste e norte formam a estimativa inicial. A distância radial rᵢ de cada fix GPS até esse centro é então calculada.
MapTools calcula MAD = median(|rᵢ − median(r)|). Limite atípico: max(3 m; median(r) + 3 × 1.4826 × MAD).
Para raio relatado aᵢ, wᵢ = 1 / max(aᵢ; 1 m)². A proporção entre o peso base mais forte e o mais fraco é limitada a 4:1.
O centro é atualizado cinco vezes. Dentro do limite o fator robusto é 1; fora ele se torna c / r. O limite é c = max(1.5 m; 1.5 × 1.4826 × MAD).
O centro ENU ponderado é convertido novamente através do ECEF para latitude e longitude. As altitudes disponíveis utilizam a sua mediana; os valores de qualidade avaliam apenas a posição horizontal.
Resultado
Esses valores respondem a questões diferentes e não devem ser tratados como intercambiáveis.
| Exibição | Cálculo | Significado |
|---|---|---|
| Precisão mediana relatada | Mediana dos raios de precisão horizontal relatados pelo Android | A estimativa do próprio fornecedor. O Android geralmente define isso como um raio com cerca de 68% de probabilidade para a correção individual. |
| Dispersão P68 | 68º percentil de distâncias do centro robusto | Cerca de 68% das distâncias dos fixes observadas estão iguais ou abaixo deste valor. |
| Dispersão P95 | 95º percentil de distâncias do centro robusto | Cerca de 95% das distâncias observadas estão neste valor ou abaixo dele. P95 = 4,2 m significa que aproximadamente 95% dos fixes GPS avaliados não estavam a mais de 4,2 m do centro. |
| Estabilidade central | Distância entre centros robustos do primeiro e último terço | Uma série é estável em não mais que max(3 m; 0.75 × a_med) e P95 ≤ 25 m. |
| Raio de precisão estimado | max(P95_combined; median(a_session)) | O MapTools usa o valor menos favorável para que uma nuvem incomumente compacta não possa substituir a incerteza relatada pelo dispositivo. |
As distâncias radiais são classificadas. Com valores n, a posição é p × (n − 1), usando p = 0.68 para P68 e p = 0.95 para P95. MapTools interpola linearmente entre valores vizinhos.
P95 descreve o spread observado, não um raio de confiança garantido de 95% em torno da posição verdadeira. Uma nuvem de pontos estreita pode ser deslocada como um todo. A precisão absoluta não é comprovada sem uma referência independente.
Avaliação
O nível de qualidade é baseado no raio estimado. Múltiplas janelas de tempo independentes melhoram a força da avaliação.
| Qualidade | Raio estimado |
|---|---|
| Alto | ≤ 5 m |
| Bom | > 5 m / ≤ 10 m |
| Justo | > 10 m / ≤ 20 m |
| Pobre | > 20 m |
Para a avaliação global combinada, o MapTools concede o nível mais alto somente após duas janelas de tempo independentes. Uma única sessão é classificada como Boa, na melhor das hipóteses.
Uma alteração em max(0.1 m; 0.01 × R_previous) permanece inalterada. Diferenças maiores são relatadas por valor e porcentagem.
Muitas casas decimais nas coordenadas não implicam precisão de medição correspondente. Raio, dispersão, estabilidade, ambiente e janelas independentes são importantes.
Várias séries
Séries separadas podem capturar diferentes constelações de satélites e condições de recepção, revelando efeitos ocultos em uma sessão.
Uma sessão iniciada menos de 90 minutos após o início da janela atual pertence a essa janela. Uma sessão posterior abre uma nova. Um marcador pode reter até 32 sessões.
As sessões são primeiro combinadas de forma robusta dentro de cada janela e, em seguida, os centros das janelas são combinados. A rejeição de valores discrepantes também se aplica a três ou mais janelas. Um centro de sessão usa pelo menos o maior valor entre P68 e a precisão média do dispositivo.
A Garmin recomenda quatro a oito amostras com pelo menos 90 minutos de intervalo para uma média cuidadosa dos pontos de referência. MapTools adota a ideia de variar constelações de satélites, mas usa seu próprio método e não é certificado pela Garmin.
| Ação | O que está armazenado | Posição do marcador |
|---|---|---|
| Salvar e aplicar posição | A nova sessão é adicionada ao histórico. | O marcador recebe o resultado combinado robusto de todas as sessões. |
| Salvar sem aplicar posição | A sessão e o resultado combinado permanecem armazenados. | A posição do marcador visível permanece inalterada. |
| Descartar medição | A nova sessão não é armazenada. | A posição e o histórico anterior permanecem inalterados. |
A aplicação do resultado combinado utiliza todas as sessões armazenadas. Alternativamente, a nova sessão pode ser mantida apenas para documentação ou descartada completamente.
Contexto
A média de posições melhora a avaliação estatística, mas não substitui condições de acolhimento adequadas ou verificações independentes de trabalhos críticos.
As fixes brutas são processadas na memória durante o cálculo. Apenas os dados resumidos da sessão e o histórico do marcador são armazenados permanentemente. A medição em segundo plano usa uma notificação visível de status de serviço em primeiro plano.
Fontes
As fontes são listadas como texto simples. Fornecem contexto para termos e métodos; a combinação e os parâmetros específicos são a implementação do ArxSilex MapTools. Situação: julho de 2026.
Location.getAccuracy().Manuais
A média de posição pode ser combinada com trabalho de marcação, verificações de coordenadas e navegação de alvo.
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