GPS y marcadores
Se filtran múltiples lecturas GPS nuevas, se pesan de manera sólida y se combinan en una posición de marcador con una evaluación de calidad transparente.
Descripción general
Una única posición de GPS es una instantánea. La geometría del satélite, las obstrucciones y las señales reflejadas pueden cambiarlo. Una serie revela la dispersión y reduce la influencia de valores atípicos aislados.
Para obtener una posición en el mapa rápidamente disponible, MapTools procesa ubicaciones actuales de GPS, red y Android pasivo. Una última ubicación que no tenga más de 30 segundos puede acelerar el inicio. Esta no es una encuesta estadística.
La medición comienza con una serie vacía y acepta sólo nuevas posiciones del proveedor GPS de Android. Se rechazan las posiciones antiguas, duplicadas, no válidas o insuficientemente precisas.
Un marcador existente se puede volver a medir en sesiones posteriores. La nueva sesión, el sólido resultado combinado y el cambio en la precisión estimada permanecen claramente separados.
En la practica
La medición se completa solo cuando se han cumplido los criterios de duración mínima, recuento mínimo de arreglos utilizables y estabilidad.
| Perfil | Duración mínima | Correcciones mínimas utilizadas | Duración máxima |
|---|---|---|---|
| corto | 15 s | 10 | 30 s |
| Estándar | 60 s | 30 | 90 s |
| largo | 180 s | 90 | 300 s |
Detalles técnicos
El método no es una simple media de latitud y longitud. Funciona en un marco métrico local y combina ponderaciones de precisión con estadísticas sólidas.
Se rechazan las coordenadas o valores de precisión no válidos, las correcciones anteriores al inicio de la medición, las marcas de tiempo duplicadas y las correcciones con una precisión horizontal informada superior a 25 m.
El movimiento se detecta cuando al menos dos de las tres últimas velocidades superan los 1,2 m/s. Con al menos diez arreglos, también se comparan los centros de los cinco primeros y últimos. Límite: max(6 m; 1.5 × a_med).
Las coordenadas WGS84 se convierten a coordenadas ECEF fijas en la Tierra y luego a un plano local este-norte (ENU). De este modo, las distancias y los pesos se pueden calcular correctamente en metros.
Las medianas separadas del este y del norte forman la estimación inicial. Luego se calcula la distancia radial rᵢ desde cada punto de referencia hasta ese centro.
MapTools calcula MAD = median(|rᵢ − median(r)|). Límite de valores atípicos: max(3 m; median(r) + 3 × 1.4826 × MAD).
Para radio informado aᵢ, wᵢ = 1 / max(aᵢ; 1 m)². La relación entre el peso base más fuerte y el más débil tiene un límite de 4:1.
El centro se actualiza cinco veces. Dentro del límite el factor robusto es 1; afuera se convierte en c / r. El límite es c = max(1.5 m; 1.5 × 1.4826 × MAD).
El centro ENU ponderado se vuelve a convertir a través de ECEF a latitud y longitud. Available altitudes use their median; Los valores de calidad evalúan únicamente la posición horizontal.
Resultado
Estos valores responden a preguntas diferentes y no deben considerarse intercambiables.
| Pantalla | Cálculo | Significado |
|---|---|---|
| Precisión mediana reportada | Mediana de los radios de precisión horizontal informados por Android | Estimación propia del proveedor. Android generalmente define esto como un radio con aproximadamente un 68% de probabilidad para la solución individual. |
| propagación P68 | Percentil 68 de distancias desde el centro robusto | Aproximadamente el 68% de las distancias fijas observadas están en este valor o por debajo de él. |
| Dispersión P95 | Percentil 95 de distancias desde el centro robusto | Aproximadamente el 95% de las distancias observadas están en este valor o por debajo de él. P95 = 4,2 m significa que aproximadamente el 95% de los posiciones evaluadas no estaban a más de 4,2 m del centro. |
| Estabilidad central | Distancia entre centros robustos del primer y último tercio | Una serie es estable a no más de max(3 m; 0.75 × a_med) y P95 ≤ 25 m. |
| Radio de precisión estimado | max(P95_combined; median(a_session)) | MapTools utiliza el valor menos favorable para que una nube inusualmente estrecha no pueda anular la incertidumbre informada por el dispositivo. |
Las distancias radiales están ordenadas. Con valores n, la posición es p × (n − 1), usando p = 0.68 para P68 y p = 0.95 para P95. MapTools interpola linealmente entre valores vecinos.
P95 describe el diferencial observado, no un radio de confianza garantizado del 95% alrededor de la posición real. Una nube de puntos apretada se puede desplazar en su totalidad. La exactitud absoluta no se demuestra sin una referencia independiente.
Evaluación
El nivel de calidad se basa en el radio estimado. Múltiples ventanas de tiempo independientes mejoran la solidez de la evaluación.
| Calidad | Radio estimado |
|---|---|
| Alto | ≤ 5 m |
| bueno | > 5 m / ≤ 10 m |
| Feria | > 10 m / ≤ 20 m |
| pobre | > 20 m |
Para la evaluación general combinada, MapTools otorga el nivel más alto solo después de dos períodos de tiempo independientes. Una sola sesión se califica como Buena en el mejor de los casos.
Un cambio dentro de max(0.1 m; 0.01 × R_previous) no se modifica. Las diferencias mayores se reportan por cantidad y porcentaje.
Muchos decimales en las coordenadas no implican una precisión de medición coincidente. El radio, la extensión, la estabilidad, el entorno y las ventanas independientes son importantes.
Varias series
Series separadas pueden capturar diferentes constelaciones de satélites y condiciones de recepción, revelando efectos ocultos en una sola sesión.
Una sesión que comienza menos de 90 minutos después del inicio de la ventana actual pertenece a esa ventana. Una sesión posterior abre una nueva. Un marcador puede retener hasta 32 sesiones.
Las sesiones primero se combinan de manera sólida dentro de cada ventana y luego se combinan los centros de las ventanas. El rechazo de valores atípicos también se aplica en tres o más ventanas. Un centro de sesiones utiliza al menos la mayor precisión entre P68 y la mediana del dispositivo.
Garmin recomienda de cuatro a ocho muestras con al menos 90 minutos de diferencia para realizar un promedio cuidadoso de los puntos de referencia. MapTools adopta la idea de variar las constelaciones de satélites, pero utiliza su propio método y no está certificado por Garmin.
| acción | lo que se almacena | Posición del marcador |
|---|---|---|
| Guardar y aplicar posición | La nueva sesión se agrega al historial. | El marcador recibe el sólido resultado combinado de todas las sesiones. |
| Guardar sin aplicar posición | La sesión y el resultado combinado permanecen almacenados. | La posición del marcador visible permanece sin cambios. |
| Descartar medida | La nueva sesión no se almacena. | La posición y el historial anterior se mantienen sin cambios. |
La aplicación del resultado combinado utiliza cada sesión almacenada. Alternativamente, la nueva sesión puede conservarse únicamente como documentación o descartarse por completo.
Contexto
El promedio de posiciones mejora la evaluación estadística, pero no reemplaza las condiciones de recepción adecuadas ni los controles independientes para trabajos críticos.
Las correcciones sin procesar se procesan en la memoria durante el cálculo. Sólo se almacenan permanentemente los datos resumidos de la sesión y el historial de marcadores. La medición en segundo plano utiliza una notificación visible del estado del servicio en primer plano.
Fuentes
Las fuentes se enumeran como texto sin formato. Proporcionan contexto para términos y métodos; la combinación y los parámetros específicos son la implementación de ArxSilex MapTools. Estado: julio de 2026.
Location.getAccuracy().manuales
El promedio de posición se puede combinar con el trabajo de marcadores, comprobaciones de coordenadas y navegación de objetivos.
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