GPS і маркери
Кілька свіжих показань GPS фільтруються, надійно зважуються та об’єднуються в положення маркера з прозорою оцінкою якості.
Огляд
Одна GPS-фіксація є знімком. Геометрія супутника, перешкоди та відбиті сигнали можуть зрушити його. Ряд розкриває поширення та зменшує вплив ізольованих викидів.
Для швидкого визначення положення на карті MapTools обробляє поточне розташування GPS, мережу та пасивне розташування Android. Останнє розташування не старше 30 секунд може пришвидшити запуск. Це не статистичне дослідження.
Вимірювання починається з порожньої серії та приймає лише нові виправлення від постачальника GPS Android. Старі, повторювані, недійсні або недостатньо точні виправлення відхиляються.
Існуючий маркер можна виміряти знову під час наступних сеансів. Новий сеанс, надійний комбінований результат і зміна оціненої точності залишаються чітко розділеними.
На практиці
Вимірювання завершується лише тоді, коли досягнуто мінімальної тривалості, мінімальної кількості придатних для використання виправлень і критеріїв стабільності.
| Профіль | Мінімальна тривалість | Мінімум використаних виправлень | Максимальна тривалість |
|---|---|---|---|
| Короткий | 15 s | 10 | 30 s |
| Стандартний | 60 s | 30 | 90 s |
| довгий | 180 s | 90 | 300 s |
Технічні деталі
Цей метод не є простим середнім значенням широти та довготи. Він працює в локальній метричній системі й поєднує вагові коефіцієнти точності з робастною статистикою.
Недійсні координати або значення точності, виправлення з моменту початку вимірювання, повторювані мітки часу та виправлення з повідомленою горизонтальною точністю понад 25 м відхиляються.
Рух виявляється, коли принаймні дві з останніх трьох швидкостей перевищують 1,2 м/с. Принаймні з десятьма виправленнями також порівнюються центри перших і останніх п’яти. Обмеження: max(6 m; 1.5 × a_med).
Координати WGS84 перетворюються на фіксовані на Землі координати ECEF, а потім на місцеву площину схід-північ (ENU). Тому відстані та вагу можна правильно розрахувати в метрах.
Окремі медіани сходу та півночі утворюють початкову оцінку. Потім обчислюється радіальна відстань rᵢ від кожної контрольної точки до цього центру.
MapTools обчислює MAD = median(|rᵢ − median(r)|). Гранична межа: max(3 m; median(r) + 3 × 1.4826 × MAD).
Для зареєстрованого радіусу aᵢ, wᵢ = 1 / max(aᵢ; 1 m)². Співвідношення між найсильнішою та найслабшою базовою вагою обмежено 4:1.
Центр оновлюється п'ять разів. Всередині межі міцний фактор дорівнює 1; поза ним стає c / r. Ліміт – c = max(1.5 m; 1.5 × 1.4826 × MAD).
Зважений центр ENU перетворюється назад через ECEF на широту та довготу. Для доступних висот використовується їх медіана; Значення якості оцінюють тільки горизонтальне положення.
Результат
Ці значення відповідають на різні запитання і не повинні розглядатися як взаємозамінні.
| Дисплей | Розрахунок | Значення |
|---|---|---|
| Середня повідомлена точність | Медіана радіусів горизонтальної точності, яку повідомляє Android | Власна оцінка провайдера. Android зазвичай визначає це як радіус із приблизно 68% ймовірністю для окремого виправлення. |
| Розсіювання P68 | 68-й процентиль відстаней від стійкого центру | Близько 68% спостережуваних відстаней фіксації знаходяться на рівні або нижче цього значення. |
| Розсіювання P95 | 95-й процентиль відстаней від робастного центру | Близько 95% спостережуваних відстаней дорівнюють або нижчі за це значення. P95 = 4,2 м означає, що приблизно 95% оцінених GPS-фіксів були не далі, ніж приблизно 4,2 м від центру. |
| Стійкість центру | Відстань між надійними центрами першої та останньої третини | Ряд є стабільним не більше, ніж max(3 m; 0.75 × a_med) і P95 ≤ 25 м. |
| Розрахунковий радіус точності | max(P95_combined; median(a_session)) | MapTools використовує менш сприятливе значення, тому надзвичайно тісна хмара не може перекрити невизначеність, яку повідомляє пристрій. |
Радіальні відстані сортуються. Зі значеннями n позиція p × (n − 1), використовуючи p = 0.68 для P68 і p = 0.95 для P95. MapTools лінійно інтерполює між сусідніми значеннями.
P95 описує спостережуваний розкид, а не гарантований радіус достовірності 95% навколо справжньої позиції. Тісну хмару точок можна зміщувати в цілому. Абсолютна точність не підтверджена без незалежного посилання.
Оцінка
Рівень якості базується на розрахунковому радіусі. Кілька незалежних часових вікон покращують надійність оцінювання.
| якість | Розрахунковий радіус |
|---|---|
| Високий | ≤ 5 m |
| добре | > 5 m / ≤ 10 m |
| ярмарок | > 10 m / ≤ 20 m |
| Бідний | > 20 m |
Для комбінованої загальної оцінки MapTools присуджує найвищий рівень лише після двох незалежних часових вікон. Один сеанс оцінюється в кращому випадку як «Добре».
Зміни в max(0.1 m; 0.01 × R_previous) не змінюються. Більші відмінності вказуються за сумою та відсотком.
Багато знаків після коми в координатах не означають відповідної точності вимірювань. Радіус, поширення, стабільність, середовище та незалежні вікна мають значення.
Кілька серій
Окремі серії можуть фіксувати різні супутникові групи та умови прийому, виявляючи ефекти, приховані в одному сеансі.
Сеанс, що починається менше ніж через 90 хвилин після початку поточного вікна, належить цьому вікну. Пізніший сеанс відкриває новий. Маркер може зберігати до 32 сеансів.
Сеанси спочатку надійно поєднуються в кожному вікні, а потім об’єднуються центри вікон. Відхилення викидів також застосовується до трьох або більше вікон. Сеансовий центр використовує принаймні більшу з двох величин: P68 і середню точність пристрою.
Garmin рекомендує від чотирьох до восьми зразків з інтервалом принаймні 90 хвилин для ретельного усереднення маршрутних точок. MapTools приймає ідею різноманітних сузір’їв супутників, але використовує власний метод і не сертифікований Garmin.
| Дія | Що зберігається | Позиція маркера |
|---|---|---|
| Зберегти та застосувати позицію | Новий сеанс буде додано в історію. | Маркер отримує стійкий сукупний результат усіх сеансів. |
| Зберегти без застосування позиції | Сеанс і комбінований результат залишаються збереженими. | Позиція видимого маркера залишається незмінною. |
| Відмовитися від вимірювання | Новий сеанс не зберігається. | Позиція та попередня історія залишаються незмінними. |
Застосування комбінованого результату використовує кожен збережений сеанс. Крім того, новий сеанс можна зберегти лише для документації або повністю відкинути.
Контекст
Усереднення позиції покращує статистичну оцінку, але не замінює відповідні умови прийому чи незалежні перевірки критичної роботи.
Необроблені виправлення обробляються в пам'яті під час обчислення. Лише зведені дані сеансу та історія маркерів зберігаються постійно. Фонове вимірювання використовує видиме сповіщення про статус основної служби.
Джерела
Джерела вказані у вигляді звичайного тексту. Вони забезпечують контекст для термінів і методів; конкретна комбінація та параметри є реалізацією ArxSilex MapTools. Статус: липень 2026 року.
Location.getAccuracy().Інструкція
Усереднення позиції можна поєднувати з роботою з маркерами, перевіркою координат і цільовою навігацією.
Повернутися до керівництва Координати Меню інструментів Цільова навігація