GPS en markeringen
Meerdere nieuwe GPS-metingen worden gefilterd, robuust gewogen en gecombineerd tot een markerpositie met een transparante kwaliteitsbeoordeling.
Overzicht
Een enkele GPS-fix is een momentopname. Satellietgeometrie, obstructie en gereflecteerde signalen kunnen deze verschuiven. Een reeks maakt de spreiding zichtbaar en vermindert de invloed van geïsoleerde uitschieters.
Voor een snel beschikbare kaartpositie verwerkt MapTools huidige GPS-, netwerk- en passieve Android-locaties. Een laatste locatie die niet ouder is dan 30 seconden kan het opstarten versnellen. Dit is geen statistisch onderzoek.
De meting begint met een lege reeks en accepteert alleen nieuwe fixes van de GPS-provider van Android. Oude, dubbele, ongeldige of onvoldoende nauwkeurige fixes worden afgewezen.
Een bestaande marker kan in volgende sessies opnieuw worden gemeten. De nieuwe sessie, het robuuste gecombineerde resultaat en de verandering in de geschatte nauwkeurigheid blijven duidelijk gescheiden.
In de praktijk
De meting wordt pas voltooid als aan de minimale duur, het minimale aantal bruikbare fixes en de stabiliteitscriteria is voldaan.
| Profiel | Minimale duur | Minimaal gebruikte fixes | Maximale duur |
|---|---|---|---|
| Kort | 15 s | 10 | 30 s |
| Standaard | 60 s | 30 | 90 s |
| Lang | 180 s | 90 | 300 s |
Technische details
De methode is geen eenvoudig gemiddelde van lengte- en breedtegraad. Het werkt in een lokaal metrisch frame en combineert nauwkeurigheidsgewichten met robuuste statistieken.
Ongeldige coördinaten of nauwkeurigheidswaarden, fixes van vóór de start van de meting, dubbele tijdstempels en fixes met gerapporteerde horizontale nauwkeurigheid boven 25 m worden afgewezen.
Er wordt beweging gedetecteerd wanneer ten minste twee van de laatste drie snelheden hoger zijn dan 1,2 m/s. Bij minimaal tien fixes worden ook de middelpunten van de eerste en de laatste vijf vergeleken. Limiet: max(6 m; 1.5 × a_med).
WGS84-coördinaten worden omgezet naar op de aarde vastgelegde ECEF-coördinaten en vervolgens naar een lokaal oost-noordvlak (ENU). Afstanden en gewichten kunnen daardoor correct in meters worden berekend.
De afzonderlijke medianen van oost en noord vormen de initiële schatting. Vervolgens wordt de radiale afstand rᵢ vanaf elke fix tot dat middelpunt berekend.
MapTools berekent MAD = median(|rᵢ − median(r)|). Uitschieterlimiet: max(3 m; median(r) + 3 × 1.4826 × MAD).
Voor gerapporteerde radius aᵢ, wᵢ = 1 / max(aᵢ; 1 m)². De verhouding tussen het sterkste en zwakste basisgewicht is beperkt tot 4:1.
Het centrum wordt vijf keer bijgewerkt. Binnen de limiet is de robuuste factor 1; buiten wordt het c / r. De limiet is c = max(1.5 m; 1.5 × 1.4826 × MAD).
Het gewogen ENU-centrum wordt via ECEF teruggeconverteerd naar lengte- en breedtegraad. Beschikbare hoogten gebruiken hun mediaan; kwaliteitswaarden beoordelen alleen de horizontale positie.
Resultaat
Deze waarden beantwoorden verschillende vragen en mogen niet als onderling uitwisselbaar worden behandeld.
| Weergave | Berekening | Betekenis |
|---|---|---|
| Mediaan gerapporteerde nauwkeurigheid | Mediaan van de horizontale nauwkeurigheidsstralen gerapporteerd door Android | Eigen schatting van de aanbieder. Android definieert dit over het algemeen als een straal met een waarschijnlijkheid van ongeveer 68% voor de individuele oplossing. |
| P68-spreiding | 68e percentiel van afstanden vanaf het robuuste centrum | Ongeveer 68% van de waargenomen fixafstanden ligt op of onder deze waarde. |
| P95-spreiding | 95e percentiel van afstanden vanaf het robuuste centrum | Ongeveer 95% van de waargenomen afstanden ligt op of onder deze waarde. P95 = 4,2 m betekent dat ruwweg 95% van de geëvalueerde fixes zich niet verder dan ongeveer 4,2 m van het midden bevond. |
| Centrale stabiliteit | Afstand tussen robuuste middelpunten van het eerste en laatste derde deel | Een serie is stabiel op maximaal max(3 m; 0.75 × a_med) en P95 ≤ 25 m. |
| Geschatte nauwkeurigheidsradius | max(P95_combined; median(a_session)) | MapTools gebruikt de minder gunstige waarde, zodat een ongewoon krappe wolk de door het apparaat gerapporteerde onzekerheid niet kan opheffen. |
Radiale afstanden worden gesorteerd. Met n-waarden is de positie p × (n − 1), waarbij p = 0.68 voor P68 en p = 0.95 voor P95 wordt gebruikt. MapTools interpoleert lineair tussen aangrenzende waarden.
P95 beschrijft de waargenomen spreiding, niet een gegarandeerde betrouwbaarheidsradius van 95% rond de werkelijke positie. Een strakke puntenwolk kan als geheel worden verschoven. Absolute nauwkeurigheid is niet bewezen zonder een onafhankelijke referentie.
Beoordeling
Het kwaliteitsniveau is gebaseerd op de geschatte straal. Meerdere onafhankelijke tijdvensters verbeteren de kracht van de beoordeling.
| Kwaliteit | Geschatte straal |
|---|---|
| Hoog | ≤ 5 m |
| Goed | > 5 m / ≤ 10 m |
| Eerlijk | > 10 m / ≤ 20 m |
| Arm | > 20 m |
Voor de gecombineerde totaalbeoordeling kent MapTools pas na twee onafhankelijke tijdvensters het hoogste niveau toe. Een enkele sessie wordt op zijn best als Goed beoordeeld.
Een wijziging binnen max(0.1 m; 0.01 × R_previous) blijft ongewijzigd. Grotere verschillen worden gerapporteerd naar bedrag en percentage.
Veel decimalen in coördinaten impliceren niet dat de meetnauwkeurigheid overeenkomt. Radius, spreiding, stabiliteit, omgeving en onafhankelijke vensters zijn van belang.
Meerdere series
Afzonderlijke series kunnen verschillende satellietconstellaties en ontvangstomstandigheden vastleggen, waardoor effecten zichtbaar worden die verborgen zijn in één sessie.
Een sessie die minder dan 90 minuten na het begin van het huidige venster begint, behoort tot dat venster. Een latere sessie opent een nieuwe. Een marker kan maximaal 32 sessies vasthouden.
Sessies worden eerst robuust gecombineerd binnen elk venster, en vervolgens worden venstercentra gecombineerd. Afwijzing van uitschieters geldt ook bij drie of meer vensters. Een sessiecentrum gebruikt ten minste de hoogste nauwkeurigheid van P68 en de gemiddelde apparaatnauwkeurigheid.
Garmin raadt vier tot acht monsters aan met een tussenpoos van minimaal 90 minuten voor zorgvuldige waypoint-middeling. MapTools neemt het idee over van variërende satellietconstellaties, maar gebruikt zijn eigen methode en is niet door Garmin gecertificeerd.
| Actie | Wat wordt opgeslagen | Markeringspositie |
|---|---|---|
| Positie opslaan en toepassen | De nieuwe sessie wordt toegevoegd aan de geschiedenis. | De marker ontvangt het robuuste gecombineerde resultaat van alle sessies. |
| Opslaan zonder positie toe te passen | De sessie en het gecombineerde resultaat blijven bewaard. | De zichtbare markeringspositie blijft ongewijzigd. |
| Gooi de meting weg | De nieuwe sessie wordt niet opgeslagen. | Positie en voorgeschiedenis blijven ongewijzigd. |
Bij het toepassen van het gecombineerde resultaat wordt elke opgeslagen sessie gebruikt. Als alternatief kan de nieuwe sessie alleen ter documentatie worden bewaard of volledig worden weggegooid.
Context
Positiemiddeling verbetert de statistische beoordeling, maar is geen vervanging voor geschikte opvangomstandigheden of onafhankelijke controles voor kritiek werk.
Ruwe fixes worden tijdens de berekening in het geheugen verwerkt. Alleen samengevatte sessiegegevens en markergeschiedenis worden permanent opgeslagen. Achtergrondmeting maakt gebruik van een zichtbare statusmelding van de voorgrondservice.
Bronnen
Bronnen worden weergegeven als platte tekst. Ze bieden context voor termen en methoden; de specifieke combinatie en parameters zijn de ArxSilex MapTools-implementatie. Status: juli 2026.
Location.getAccuracy().Handmatig
Positiemiddeling kan worden gecombineerd met markeerwerk, coördinatencontroles en doelnavigatie.