Zprůměrujte a přeměřte polohu GPS

Zobrazení normální polohy

Pro rychle dostupnou polohu na mapě zpracovává MapTools aktuální GPS, síť a pasivní polohy Androidu. Poslední umístění ne starší než 30 sekund může urychlit spuštění. Nejedná se o statistický průzkum.

Průměrná pozice

Měření začíná prázdnou sérií a přijímá pouze nové fixy od poskytovatele GPS systému Android. Staré, duplicitní, neplatné nebo nedostatečně přesné fixy jsou odmítnuty.

Přeměřte polohu

Existující marker lze znovu změřit v dalších relacích. Nová relace, robustní kombinovaný výsledek a změna v odhadované přesnosti zůstávají jasně odděleny.

1. Ověření vstupu

Neplatné souřadnice nebo hodnoty přesnosti, fixy z doby před začátkem měření, duplicitní časová razítka a fixy s hlášenou horizontální přesností nad 25 m jsou zamítnuty.

2. Stacionární kontrola

Pohyb je detekován, když alespoň dvě z posledních tří rychlostí překročí 1,2 m/s. S alespoň deseti fixy se porovnávají i středy prvních a posledních pěti. Limit: max(6 m; 1.5 × a_med).

3. Převeďte na metry

Souřadnice WGS84 jsou převedeny na souřadnice ECEF pevné na Zemi a poté na místní rovinu východ-sever (ENU). Vzdálenosti a hmotnosti lze tedy správně vypočítat v metrech.

4. Robustní počáteční střed

Oddělené mediány východu a severu tvoří počáteční odhad. Poté se vypočítá radiální vzdálenost rᵢ od každého fixu k tomuto středu.

5. Detekce odlehlých hodnot

MapTools vypočítá MAD = median(|rᵢ − median(r)|). Odlehlý limit: max(3 m; median(r) + 3 × 1.4826 × MAD).

6. Hmotnost podle přesnosti

Pro hlášený poloměr aᵢ, wᵢ = 1 / max(aᵢ; 1 m)². Poměr mezi nejsilnější a nejslabší základní hmotností je omezen na 4:1.

7. Huberův odhad

Centrum je aktualizováno pětkrát. Uvnitř limitu je robustní faktor 1; venku se stává c / r. Limit je c = max(1.5 m; 1.5 × 1.4826 × MAD).

8. Vraťte se na WGS84

Vážený střed ENU je převeden zpět prostřednictvím ECEF na zeměpisnou šířku a délku. Dostupné nadmořské výšky používají svůj medián; hodnoty kvality posuzují pouze horizontální polohu.

Jedno sezení

Pro kombinované celkové hodnocení uděluje MapTools nejvyšší úroveň pouze po dvou nezávislých časových oknech. Jedna relace je hodnocena nejlépe jako dobrá.

Vylepšené nebo degradované?

Změna v rámci max(0.1 m; 0.01 × R_previous) se nemění. Větší rozdíly se vykazují podle částky a procenta.

Vyvarujte se falešné přesnosti

Mnoho desetinných míst v souřadnicích neznamená přesnost měření. Důležitý je poloměr, rozpětí, stabilita, prostředí a nezávislá okna.

90minutová okna

Relace začínající méně než 90 minut po začátku aktuálního okna patří do tohoto okna. Pozdější relace otevře novou. Značka může uchovat až 32 relací.

Dvoustupňová kombinace

Relace jsou nejprve robustně kombinovány v rámci každého okna, poté jsou kombinovány středy oken. Odmítnutí odlehlých hodnot také platí pro tři nebo více oken. Relace centrum používá alespoň větší z P68 a střední přesnost zařízení.

Profesionální reference

Garmin doporučuje čtyři až osm vzorků s odstupem alespoň 90 minut pro pečlivé zprůměrování trasových bodů. MapTools přijímá myšlenku různých konstelací satelitů, ale používá vlastní metodu a nemá certifikaci Garmin.

Vhodné podmínky

• Preferujte otevřené nebe.
• Uchovávejte mimo dosah fasád, skalních stěn, hustého přístřešku a konstrukcí vozidel.
• Během relace zůstaňte v bodě.
• Důležité značky později přeměřte.

Technické limity

• Vícecestný příjem může posunout celou sérii.
• Přesnost Androidu je odhad zařízení.
• Nadmořská výška je obvykle méně přesná a není součástí horizontální úrovně kvality.
• Legálně relevantní zaměření může vyžadovat geodetické vybavení a předepsané postupy.

Zpracování dat

Nezpracované fixy jsou zpracovávány v paměti během výpočtu. Trvale se ukládají pouze souhrnná data relace a historie značek. Měření na pozadí používá viditelné oznámení o stavu služby na popředí.