GPS og markører
Flere ferske GPS-avlesninger blir filtrert, robust vektet og kombinert til en markørposisjon med en gjennomsiktig kvalitetsvurdering.
Oversikt
En enkelt GPS-fiks er et øyeblikksbilde. Satellittgeometri, hindringer og reflekterte signaler kan forskyve den. En serie avslører spredningen og reduserer påvirkningen av isolerte uteliggere.
For en raskt tilgjengelig kartposisjon behandler MapTools gjeldende GPS, nettverk og passive Android-plasseringer. En siste plassering som ikke er eldre enn 30 sekunder kan fremskynde oppstarten. Dette er ikke en statistisk undersøkelse.
Målingen starter med en tom serie og aksepterer kun nye rettelser fra Androids GPS-leverandør. Gamle, dupliserte, ugyldige eller utilstrekkelig nøyaktige rettelser avvises.
En eksisterende markør kan måles igjen i ytterligere økter. Den nye økten, det robuste kombinerte resultatet og endringen i estimert nøyaktighet forblir tydelig atskilt.
I praksis
Målingen fullføres bare når minimumsvarighet, minimum brukbare fiksetall og stabilitetskriterier er oppfylt.
| Profil | Minimum varighet | Minimum brukte reparasjoner | Maksimal varighet |
|---|---|---|---|
| Kort | 15 s | 10 | 30 s |
| Standard | 60 s | 30 | 90 s |
| Lang | 180 s | 90 | 300 s |
Tekniske detaljer
Metoden er ikke et enkelt middel for breddegrad og lengdegrad. Den fungerer i en lokal metrisk ramme og kombinerer nøyaktighetsvekter med robust statistikk.
Ugyldige koordinater eller nøyaktighetsverdier, rettelser fra før målingsstart, dupliserte tidsstempler og rettelser med rapportert horisontal nøyaktighet over 25 m avvises.
Bevegelse registreres når minst to av de tre siste hastighetene overstiger 1,2 m/s. Med minst ti rettelser sammenlignes også sentrene til de første og fem siste. Begrense: max(6 m; 1.5 × a_med).
WGS84 koordinater konverteres til jordfestede ECEF-koordinater og deretter til et lokalt øst-nord-plan (ENU). Avstander og vekter kan derfor beregnes korrekt i meter.
De separate medianene for øst og nord danner det første estimatet. Den radielle avstanden rᵢ fra hver fiksering til det senteret beregnes deretter.
MapTools beregner MAD = median(|rᵢ − median(r)|). Yttergrense: max(3 m; median(r) + 3 × 1.4826 × MAD).
For rapportert radius aᵢ, wᵢ = 1 / max(aᵢ; 1 m)². Forholdet mellom den sterkeste og svakeste grunnvekten er begrenset til 4:1.
Senteret oppdateres fem ganger. Innenfor grensen er robustfaktoren 1; utenfor blir det c / r. Grensen er c = max(1.5 m; 1.5 × 1.4826 × MAD).
Det vektede ENU-senteret konverteres tilbake gjennom ECEF til bredde- og lengdegrad. Tilgjengelige høyder bruker deres median; kvalitetsverdier vurderer kun den horisontale posisjonen.
Resultat
Disse verdiene svarer på forskjellige spørsmål og må ikke behandles som utskiftbare.
| Utstilling | Beregning | Betydning |
|---|---|---|
| Median rapportert nøyaktighet | Median av de horisontale nøyaktighetsradiene rapportert av Android | Leverandørens eget estimat. Android definerer generelt dette som en radius med omtrent 68 % sannsynlighet for den individuelle løsningen. |
| P68 spredt | 68. persentil av avstander fra det robuste sentrum | Omtrent 68 % av de observerte fikseringsavstandene er på eller under denne verdien. |
| P95 spredning | 95. persentil av avstander fra det robuste senteret | Omtrent 95 % av de observerte avstandene er på eller under denne verdien. P95 = 4.2 m betyr at omtrent 95 % av de evaluerte rettelsene ikke var mer enn ca. 4,2 m fra sentrum. |
| Senterstabilitet | Avstand mellom robuste sentre på første og siste tredjedel | En serie er stabil på ikke mer enn max(3 m; 0.75 × a_med) og P95 ≤ 25 m. |
| Estimert nøyaktighetsradius | max(P95_combined; median(a_session)) | MapTools bruker den mindre gunstige verdien slik at en uvanlig tett sky ikke kan overstyre enhetsrapportert usikkerhet. |
Radielle avstander er sortert. Med n verdier, er posisjonen p × (n − 1), bruker p = 0.68 for P68 og p = 0.95 for P95. MapTools interpolerer lineært mellom naboverdier.
P95 beskriver observert spredning, ikke en garantert 95 % konfidensradius rundt den sanne posisjonen. En tett punktsky kan forskyves som en helhet. Absolutt nøyaktighet er ikke bevist uten en uavhengig referanse.
Vurdering
Kvalitetsnivået er basert på estimert radius. Flere uavhengige tidsvinduer forbedrer styrken på vurderingen.
| Kvalitet | Beregnet radius |
|---|---|
| Høy | ≤ 5 m |
| God | > 5 m / ≤ 10 m |
| Rettferdig | > 10 m / ≤ 20 m |
| Fattig | > 20 m |
For den samlede vurderingen tildeler MapTools det høyeste nivået først etter to uavhengige tidsvinduer. En enkelt økt er vurdert som god i beste fall.
En endring innenfor max(0.1 m; 0.01 × R_previous) er uendret. Større forskjeller rapporteres etter beløp og prosent.
Mange desimaler i koordinater innebærer ikke samsvarende målenøyaktighet. Radius, spredning, stabilitet, miljø og uavhengige vinduer betyr noe.
Flere serier
Separate serier kan fange forskjellige satellittkonstellasjoner og mottaksforhold, og avsløre effekter skjult i én økt.
En økt som starter mindre enn 90 minutter etter at det gjeldende vinduet begynte, tilhører det vinduet. En senere økt åpner en ny. En markør kan beholde opptil 32 økter.
Økter kombineres først robust innenfor hvert vindu, deretter kombineres vindussentre. Ytterligere avvisning gjelder også ved tre eller flere vinduer. Et øktsenter bruker minst den største av P68 og median enhetsnøyaktighet.
Garmin anbefaler fire til åtte prøver med minst 90 minutters mellomrom for nøyaktig gjennomsnitt av veipunkt. MapTools tar i bruk ideen om forskjellige satellittkonstellasjoner, men bruker sin egen metode og er ikke Garmin-sertifisert.
| Handling | Hva er lagret | Markørposisjon |
|---|---|---|
| Lagre og bruk stilling | Den nye økten legges til i loggen. | Markøren mottar det robuste kombinerte resultatet av alle økter. |
| Lagre uten å søke stilling | Økten og det kombinerte resultatet forblir lagret. | Den synlige markørposisjonen forblir uendret. |
| Kast målingen | Den nye økten lagres ikke. | Posisjon og tidligere historie forblir uendret. |
Bruk av det kombinerte resultatet bruker hver lagrede økt. Alternativt kan den nye økten beholdes kun for dokumentasjon eller forkastes fullstendig.
Kontekst
Posisjonsgjennomsnitt forbedrer statistisk vurdering, men erstatter ikke egnede mottaksforhold eller uavhengige kontroller for kritisk arbeid.
Rå-fikser behandles i minnet under beregningen. Bare oppsummerte øktdata og markørhistorikk lagres permanent. Bakgrunnsmåling bruker en synlig varsling om forgrunnstjenestestatus.
Kilder
Kilder er oppført som ren tekst. De gir kontekst for termer og metoder; den spesifikke kombinasjonen og parameterne er ArxSilex MapTools-implementeringen. Status: juli 2026.
Location.getAccuracy().Brukerveiledning
Posisjonsgjennomsnitt kan kombineres med markørarbeid, koordinatsjekker og målnavigering.
Tilbake til manualen Koordinater Verktøy-menyen Målnavigering