GPS और मार्कर
एकाधिक ताज़ा GPS रीडिंग को फ़िल्टर किया जाता है, मजबूती से भारित किया जाता है और पारदर्शी गुणवत्ता मूल्यांकन के साथ एक मार्कर स्थिति में संयोजित किया जाता है।
सिंहावलोकन
एक एकल GPS फिक्स एक स्नैपशॉट है। उपग्रह ज्यामिति, अवरोध और परावर्तित संकेत इसे स्थानांतरित कर सकते हैं। एक श्रृंखला प्रसार को प्रकट करती है और पृथक आउटलेर्स के प्रभाव को कम करती है।
त्वरित रूप से उपलब्ध मानचित्र स्थिति के लिए, MapTools वर्तमान GPS, नेटवर्क और निष्क्रिय Android स्थानों को संसाधित करता है। 30 सेकंड से अधिक पुराना कोई अंतिम स्थान स्टार्टअप को गति नहीं दे सकता है। यह कोई सांख्यिकीय सर्वेक्षण नहीं है.
माप एक खाली श्रृंखला से शुरू होता है और Android के GPS प्रदाता से केवल नए सुधार स्वीकार करता है। पुराने, डुप्लिकेट, अमान्य या अपर्याप्त सटीक सुधार अस्वीकार कर दिए जाते हैं।
किसी मौजूदा मार्कर को आगे के सत्रों में फिर से मापा जा सकता है। नया सत्र, मजबूत संयुक्त परिणाम और अनुमानित सटीकता में बदलाव स्पष्ट रूप से अलग-अलग रहते हैं।
व्यवहार में
माप तभी पूरा होता है जब न्यूनतम अवधि, न्यूनतम उपयोग योग्य फिक्स गिनती और स्थिरता मानदंड सभी पूरे हो गए हों।
| प्रोफ़ाइल | न्यूनतम अवधि | न्यूनतम प्रयुक्त सुधार | अधिकतम अवधि |
|---|---|---|---|
| छोटा | 15 एस | 10 | 30 एस |
| मानक | 60 एस | 30 | 90 का दशक |
| लंबा | 180 एस | 90 | 300 एस |
टेक्निकल डिटेल
यह विधि अक्षांश और देशांतर का सरल माध्य नहीं है। यह एक स्थानीय मीट्रिक फ्रेम में काम करता है और मजबूत आंकड़ों के साथ सटीकता भार को जोड़ता है।
अमान्य निर्देशांक या सटीकता मान, माप शुरू होने से पहले के सुधार, डुप्लिकेट टाइमस्टैम्प और 25 मीटर से ऊपर की रिपोर्ट की गई क्षैतिज सटीकता वाले सुधारों को अस्वीकार कर दिया जाता है।
गति का पता तब चलता है जब नवीनतम तीन में से कम से कम दो की गति 1.2 मीटर/सेकेंड से अधिक हो जाती है। कम से कम दस सुधारों के साथ, पहले और आखिरी पांच के केंद्रों की भी तुलना की जाती है। सीमा: max(6 m; 1.5 × a_med).
WGS84 निर्देशांक पृथ्वी-निर्धारित ECEF निर्देशांक में और फिर एक स्थानीय पूर्व-उत्तर विमान (ENU) में परिवर्तित हो जाते हैं। इसलिए दूरियों और वजन की गणना मीटरों में सही ढंग से की जा सकती है।
पूर्व और उत्तर की अलग-अलग माध्यिकाएँ प्रारंभिक अनुमान बनाती हैं। रेडियल दूरी rᵢ फिर प्रत्येक फिक्स से उस केंद्र तक की गणना की जाती है।
MapTools गणना करता है MAD = median(|rᵢ − median(r)|). बाहरी सीमा: max(3 m; median(r) + 3 × 1.4826 × MAD).
रिपोर्ट की गई त्रिज्या के लिए aᵢ, wᵢ = 1 / max(aᵢ; 1 m)². सबसे मजबूत और सबसे कमजोर आधार भार के बीच का अनुपात 4:1 निर्धारित किया गया है।
केंद्र को पांच बार अपडेट किया गया है। सीमा के अंदर मजबूत कारक 1 है; बाहर यह हो जाता है c / r. हद है c = max(1.5 m; 1.5 × 1.4826 × MAD).
भारित ईएनयू केंद्र को ईसीईएफ के माध्यम से अक्षांश और देशांतर में परिवर्तित किया जाता है। उपलब्ध ऊँचाईयाँ अपनी माध्यिका का उपयोग करती हैं; गुणवत्ता मान केवल क्षैतिज स्थिति का आकलन करते हैं।
परिणाम
ये मान विभिन्न प्रश्नों का उत्तर देते हैं और इन्हें विनिमेय नहीं माना जाना चाहिए।
| प्रदर्शन | गणना | अर्थ |
|---|---|---|
| मेडियन ने सटीकता की सूचना दी | Android द्वारा रिपोर्ट की गई क्षैतिज सटीकता त्रिज्या का माध्यिका | प्रदाता का अपना अनुमान है. Android आम तौर पर इसे व्यक्तिगत फिक्स के लिए लगभग 68% संभावना वाले त्रिज्या के रूप में परिभाषित करता है। |
| P68 फैल गया | मजबूत केंद्र से दूरी का 68वाँ प्रतिशतक | देखी गई लगभग 68% निश्चित दूरियाँ इस मान पर या उससे नीचे हैं। |
| P95 फैल गया | मजबूत केंद्र से दूरी का 95वाँ प्रतिशत | देखी गई लगभग 95% दूरियाँ इस मान पर या उससे नीचे हैं। P95 = 4.2 m का मतलब है कि लगभग 95% मूल्यांकित सुधार केंद्र से लगभग 4.2 मीटर से अधिक नहीं थे। |
| केंद्र स्थिरता | पहले और अंतिम तीसरे के मजबूत केंद्रों के बीच की दूरी | एक श्रृंखला इससे अधिक पर स्थिर नहीं है max(3 m; 0.75 × a_med) और P95 ≤ 25 मी. |
| अनुमानित सटीकता त्रिज्या | max(P95_combined; median(a_session)) | MapTools कम अनुकूल मूल्य का उपयोग करता है इसलिए असामान्य रूप से तंग बादल डिवाइस-रिपोर्ट की गई अनिश्चितता को ओवरराइड नहीं कर सकता है। |
रेडियल दूरियाँ क्रमबद्ध हैं। साथ n मान, स्थिति है p × (n − 1), का उपयोग करना p = 0.68 P68 के लिए और p = 0.95 P95 के लिए. MapTools पड़ोसी मूल्यों के बीच रैखिक रूप से अंतरण करता है।
पी95 देखे गए प्रसार का वर्णन करता है, न कि वास्तविक स्थिति के आसपास 95% विश्वास के दायरे की गारंटी देता है। एक तंग बिंदु बादल को समग्र रूप से स्थानांतरित किया जा सकता है। स्वतंत्र संदर्भ के बिना पूर्ण सटीकता सिद्ध नहीं होती है।
आकलन
गुणवत्ता स्तर अनुमानित त्रिज्या पर आधारित है। एकाधिक स्वतंत्र समय विंडो मूल्यांकन की ताकत में सुधार करती हैं।
| गुणवत्ता | अनुमानित त्रिज्या |
|---|---|
| उच्च | ≤ 5 मी |
| अच्छा | > 5 मीटर / ≤ 10 मीटर |
| गोरा | > 10 मीटर / ≤ 20 मीटर |
| गरीब | > 20 मी |
संयुक्त समग्र मूल्यांकन के लिए, MapTools केवल दो स्वतंत्र समय विंडो के बाद उच्चतम स्तर प्रदान करता है। एक एकल सत्र को सर्वोत्तम रूप से अच्छा दर्जा दिया गया है।
भीतर एक बदलाव max(0.1 m; 0.01 × R_previous) अपरिवर्तित है. मात्रा और प्रतिशत के आधार पर बड़े अंतर बताए गए हैं।
निर्देशांक में कई दशमलव स्थान मिलान माप सटीकता का संकेत नहीं देते हैं। त्रिज्या, प्रसार, स्थिरता, पर्यावरण और स्वतंत्र खिड़कियाँ मायने रखती हैं।
एकाधिक श्रृंखला
अलग श्रृंखला विभिन्न उपग्रह नक्षत्रों और रिसेप्शन स्थितियों को कैप्चर कर सकती है, जिससे एक सत्र में छिपे प्रभावों का पता चलता है।
वर्तमान विंडो शुरू होने के बाद 90 मिनट से कम समय में शुरू होने वाला सत्र उस विंडो से संबंधित होता है। बाद का सत्र एक नया सत्र खोलता है। एक मार्कर 32 सत्र तक बनाए रख सकता है।
सत्रों को पहले प्रत्येक विंडो के भीतर मजबूती से संयोजित किया जाता है, फिर विंडो केंद्रों को संयोजित किया जाता है। बाहरी अस्वीकृति तीन या अधिक विंडो पर भी लागू होती है। एक सत्र केंद्र कम से कम बड़े P68 और माध्यिका डिवाइस सटीकता का उपयोग करता है।
गार्मिन सावधानीपूर्वक वेपॉइंट औसत के लिए कम से कम 90 मिनट के अंतर पर चार से आठ नमूनों की सिफारिश करता है। MapTools अलग-अलग उपग्रह तारामंडल के विचार को अपनाता है लेकिन अपनी पद्धति का उपयोग करता है और गार्मिन-प्रमाणित नहीं है।
| कार्रवाई | क्या संग्रहीत है | मार्कर स्थिति |
|---|---|---|
| स्थिति सहेजें और लागू करें | नया सत्र इतिहास में जुड़ गया है. | मार्कर सभी सत्रों का मजबूत संयुक्त परिणाम प्राप्त करता है। |
| स्थिति लागू किए बिना सहेजें | सत्र और संयुक्त परिणाम संग्रहीत रहते हैं। | दृश्यमान मार्कर स्थिति अपरिवर्तित रहती है. |
| माप त्यागें | नया सत्र संग्रहीत नहीं है. | स्थिति और पिछला इतिहास अपरिवर्तित रहता है। |
संयुक्त परिणाम को लागू करने से प्रत्येक संग्रहीत सत्र का उपयोग होता है। वैकल्पिक रूप से, नए सत्र को केवल दस्तावेज़ीकरण के लिए रखा जा सकता है या पूरी तरह से हटा दिया जा सकता है।
प्रसंग
स्थिति औसत सांख्यिकीय मूल्यांकन में सुधार करती है लेकिन महत्वपूर्ण कार्य के लिए उपयुक्त स्वागत शर्तों या स्वतंत्र जांच को प्रतिस्थापित नहीं करती है।
गणना के दौरान कच्चे सुधारों को मेमोरी में संसाधित किया जाता है। केवल सारांशित सत्र डेटा और मार्कर इतिहास स्थायी रूप से संग्रहीत किया जाता है। पृष्ठभूमि माप एक दृश्यमान अग्रभूमि-सेवा स्थिति अधिसूचना का उपयोग करता है।
सूत्रों का कहना है
स्रोतों को सादे पाठ के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। वे नियमों और विधियों के लिए संदर्भ प्रदान करते हैं; विशिष्ट संयोजन और पैरामीटर ArxSilex MapTools कार्यान्वयन हैं। स्थिति: जुलाई 2026.
Location.getAccuracy().उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका
स्थिति औसत को मार्कर कार्य, समन्वय जांच और लक्ष्य नेविगेशन के साथ जोड़ा जा सकता है।